简体成语解释：

临危受命

谓在危难之际接受任命。语本 三国 蜀 诸葛亮 《前出师表》：“受任于败军之际，奉命于危难之间。” 夏衍 《心防》第三幕：“临危受命于先，哪儿能临阵脱逃于后？”

繁体成语解释：

臨危受命

谓在危难之际接受任命。语本 三国 蜀 诸葛亮 《前出师表》：“受任於敗軍之際，奉命於危難之間。” 夏衍 《心防》第三幕：“临危受命于先，哪儿能临阵脱逃于后？”