简体成语解释：

齐足并驱

谓齐头并进，不分高下。《三国志·蜀志·彭羕传》：“卿才具秀拔，主公相待至重，谓卿当与 孔明 、 孝直 诸人齐足并驱。”

繁体成语解释：

齊足並驅

谓齐头并进，不分高下。《三国志·蜀志·彭羕传》：“卿才具秀拔，主公相待至重，謂卿當與 孔明 、 孝直 諸人齊足並驅。”