简体成语解释：

善马熟人

良马与武艺精熟的勇士。 元 高文秀 《渑池会》第二折：“则今日点就百十骑人马，都要轻弓短箭，善马熟人，便索赴 渑池 会走一遭去。”《三国志平话》卷下：“一日， 武侯 引三千军，轻弓短箭，善马熟人，军师素车一辆，令人骂 司马益 。”

繁体成语解释：

善馬熟人

良马与武艺精熟的勇士。 元 高文秀 《渑池会》第二折：“則今日點就百十騎人馬，都要輕弓短箭，善馬熟人，便索赴 澠池 會走一遭去。”《三国志平话》卷下：“一日， 武侯 引三千軍，輕弓短箭，善馬熟人，軍師素車一輛，令人駡 司馬益 。”