简体成语解释：

俯仰无愧

立身端正，上对天、下对人，都问心无愧。语出《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不怍于人。” 宋 陈亮 《与周立义参政书》：“持身端方，俯仰无愧。” 郭沫若 《文艺论集·论中德文化书》：“ 孔子 的人生哲学正是以个人为本位，它的究竟是望人人成为俯仰无愧的圣贤。”

繁体成语解释：

俯仰無愧

立身端正，上对天、下对人，都问心无愧。语出《孟子·尽心上》：“仰不愧於天，俯不怍於人。” 宋 陈亮 《与周立义参政书》：“持身端方，俯仰無愧。” 郭沫若 《文艺论集·论中德文化书》：“ 孔子 的人生哲学正是以个人为本位，它的究竟是望人人成为俯仰无愧的圣贤。”