简体成语解释：

枕席过师

《汉书·赵充国传》：“治 湟陿 中道桥，令可至 鲜水 ，以制西域，信威千里，从枕席上过师。” 颜师古 注引 郑 氏曰：“桥成军行安易，若于枕席上过也。”后因以“枕席过师”形容行军道路极其平坦安稳。 清 魏源 《城守篇·制胜下》：“若乃饮马天堑，欲渡狐疑，宜用浮桥，枕席过师。”亦作“ 枕席还师 ”。 唐 李德裕 《赠王茂元司徒制》：“必当樽俎制胜，枕席还师，势如风霆，功在刻漏。”

繁体成语解释：

枕席過師

《汉书·赵充国传》：“治 湟陿 中道橋，令可至 鮮水 ，以制西域，信威千里，從枕席上過師。” 颜师古 注引 郑 氏曰：“橋成軍行安易，若於枕席上過也。”后因以“枕席過師”形容行军道路极其平坦安稳。 清 魏源 《城守篇·制胜下》：“若乃飲馬天塹，欲渡狐疑，宜用浮橋，枕席過師。”亦作“ 枕席還師 ”。 唐 李德裕 《赠王茂元司徒制》：“必當樽俎制勝，枕席還師，勢如風霆，功在刻漏。”