简体成语解释：

相知恨晚

谓以未能早成知己为憾事。《史记·魏其武安侯列传》：“﹝ 窦婴 、 灌夫 ﹞两人相为引重，共游如父子然。相得驩甚，无厌，恨相知晚也。”《后汉书·第五伦传》：“ 伦 始以营长诣郡尹 鲜于褒 ， 褒 见而异之，署为吏。后 褒 坐事左转 高唐 令，临去握 伦 臂诀曰：‘恨相知晚。’”后多作“相知恨晚”。

繁体成语解释：

相知恨晚

谓以未能早成知己为憾事。《史记·魏其武安侯列传》：“﹝ 竇嬰 、 灌夫 ﹞兩人相爲引重，共游如父子然。相得驩甚，無厭，恨相知晚也。”《後汉书·第五伦传》：“ 倫 始以營長詣郡尹 鮮于褒 ， 褒 見而異之，署爲吏。後 褒 坐事左轉 高唐 令，臨去握 倫 臂訣曰：‘恨相知晚。’”后多作“相知恨晚”。