简体成语解释：

进退中绳

前进后退均合规矩。《庄子·达生》：“ 东野稷 以御见 庄公 ，进退中绳，左右旋中规， 庄公 以为文弗过也。” 成玄英 疏：“进退抑扬中绳之直。”《吕氏春秋·适威》：“ 颜阖 对曰：夫进退中绳，左右旋中规， 造父 之御无以过焉。”亦作“ 进退履绳 ”。《列子·汤问》：“内得于中心，而外合于马志，是故能进退履绳而旋曲中规矩。”《淮南子·主术训》：“内得于心中，外合于马志，是故能进退履绳而旋曲中规。”

繁体成语解释：

進退中繩

前进后退均合规矩。《庄子·达生》：“ 東野稷 以御見 莊公 ，進退中繩，左右旋中規， 莊公 以爲文弗過也。” 成玄英 疏：“進退抑揚中繩之直。”《吕氏春秋·適威》：“ 顔闔 對曰：夫進退中繩，左右旋中規， 造父 之御無以過焉。”亦作“ 進退履繩 ”。《列子·汤问》：“内得於中心，而外合於馬志，是故能進退履繩而旋曲中規矩。”《淮南子·主术训》：“内得於心中，外合於馬志，是故能進退履繩而旋曲中規。”