简体成语解释：

齐镳并驱

同“ 并驾齐驱 ”。 清 俞樾 《茶香室丛钞·刘将军》：“吾尝览《后魏书》，见 杨大眼 者，武伎絶伦，战功居最，其妻 潘氏 ，颇善骑射，至于攻战游猎之际， 潘 亦戎装，齐镳并驱。”

繁体成语解释：

齊鑣並驅

同“ 並駕齊驅 ”。 清 俞樾 《茶香室丛钞·刘将军》：“吾嘗覽《後魏書》，見 楊大眼 者，武伎絶倫，戰功居最，其妻 潘氏 ，頗善騎射，至於攻戰遊獵之際， 潘 亦戎裝，齊鑣並驅。”